El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores polaroid en los robots mas recientes.De fácil uso y programación con las placas de Arduino y microcontroladores.CaracterísticasDimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mmTensión de alimentación: 5 VccFrecuencia de trabajo: 40 KHzRango máximo: 4.5 mRango mínimo: 1.7 cmDuración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 µS.Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 µS.Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.Pines de conexión:VCCTrig (Disparo del ultrasonido)Echo (Recepción del ultrasonido)GNDDistancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2Más información:Librería para programación en arduino : Librería para arduino