Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite comunicaciones inalámbricas como WIFI e interfaces de control de motor integradas ESP-NOW para 2 motores con codificador o motor 4 veces (2 grupos) sin codificador Interfaces de control de servos de bus serie incorporado para controlar hasta 253 servos de bus serie ST3215 y obtener retroalimentación de los servos IMU integrada de 9 ejes para obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento Admite una entrada de alimentación de 7 a 13 V y puede alimentarse directamente mediante 2 segundos o módulo de batería de litio 3S Circuito de descarga automática para cargar fácilmente los programas Entrada de soporte monitoreo de voltaje/corriente Ranura para tarjeta TF integrada Interfaz Lidar láser integrada e interfaz I2C con función UART a USB integrada para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C Adaptación del cabezal extendido multifuncional para funciones adicionales, como controlar servos o relés El cabezal GPIO de 40 pines incorporado para conectar y alimentar el ordenador host (/Jetson Nano, etc.), comunicación a través de un puerto serie o I2C Proporciona demostraciones de código abierto y tutoriales detallados para principiantes, fácil de empezar La impresión del producto puede ser diferentes debido a los diferentes lotes de fábrica, el color del tornillo y el aspecto de la antena pueden enviarse al azar, no aceptes lo especificado, lo que no afectará al uso. Color: negro Material: plástico Contenido del paquete: 1 placa de conductor