Bicicleta de impulso, balance o sin pedales, también conocida como bicicleta de aprendizaje o bicicleta de entrenamiento, es un tipo de bicicleta diseñada para niños pequeños. Carece de pedales y permite que los niños impulsen la bicicleta con sus pies para ganar equilibrio. Estas bicicletas suelen tener características como un marco ligero, neumáticos resistentes y altura ajustable del asiento para adaptarse al crecimiento del niño. Este tipo de bicicleta ayuda a los niños a desarrollar habilidades motoras y a aprender a equilibrarse antes de pasar a una bicicleta con pedales.